针对滚动轴承变速过程中振动信号非平稳,早期故障特征微弱的特点,将阶次跟踪与能量算子(EO)相结合,提出阶次跟踪能量算子(OTEO)与奇异值分解(SVD)结合的轴承故障诊断方法。首先,对时域振动信号进行SVD以降低噪声干扰;然后,对降噪后的信号进行OTEO解调分析,即对信号先进行EO解调再对包络信号进行阶次跟踪;最后,采用Fourier变换做出包络阶次谱,从中提取出滚动轴承故障特征阶次。试验结果验证了该方法对于滚动轴承故障特征提取的有效性。