摘要
本发明公开了一种全自动旋紧螺帽的装配装置及其装配方法,包括主动齿轮、与主动齿轮啮合的从动齿轮,主动齿轮安装在一个带有力矩传感器的驱动装置上,主动齿轮由驱动装置驱动,并带动从动齿轮与其同步转动;从动齿轮通过支撑套筒固定在止推轴承一个旋转面上,止推轴承的另一个旋转面与底座固定,在从动齿轮的上表面居中位置开设有一矩形滑槽,两个相对设置在矩形滑槽内的用于夹持螺帽的活动扳手;在矩形滑槽的一侧固定设置有两个对称的气缸,两个活动扳手的一端分别通过连杆连接气缸的活塞杆,当气缸驱动活塞杆作伸缩运动时,连接杆带动两个活动扳手在矩形滑槽内作开/合运动,轻松实现了螺帽的旋紧过程,提高了工作效率。
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单位中源智人科技(深圳)股份有限公司; 华南理工大学; 中源智人科技(深圳)股份有限公司