针对我国义齿修复手工制作,精度不稳定、加工效率低、操作环境差等问题;利用磁流变液的磁性特性固定义齿坯料,利用并联弯曲四连杆翻转平台实现绕水平面的大角度转动,利用磁致伸缩材料制作的并联弯曲四杆超声波振动装置实现对义齿坯料的高速超声波加工。