摘要

双目视觉技术可用于PCB裸板的缺陷检测,而精确定位则是这一应用的前提。利用LabVIEW的IMAQ Vision模块,进行了电路板的双目视觉定位技术的研究,通过搭建双目视觉定位系统,并对双目相机进行标定,获得给定电路板的图像;对电路板进行边沿检测,建立坐标系统,完成电路板测试点的位置确定;经视差计算,获得电路板测试点的位置坐标,完成定位。经过对不同测试点进行试验验证,本系统具有较好的准确性及稳定性。