本发明公开了一种水下机器人作业环境与状态的评估方法,方法包括：通过水下相机实时获取周围环境信息；对所述周围环境信息进行视频流分解,获取逐帧图像；对所述逐帧图像进行图像增强处理,确定每帧图像中的目标物；对所述目标物进行识别,确定每帧图像中的目标物的初步空间状态；获取任意相邻帧的图像中的目标物的初始空间状态,采用均值法对所述初步空间状态进行优化处理,得到每个目标物的最终空间状态。本发明能够提高图像对比度和清晰度,获取水下工作环境信息,可广泛应用于计算机技术领域。
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