智能车循迹规划研究

作者：李芬斌; 胡泊; 张晨阳; 侯卓越

来源：科技与创新, 2019, (09): 68-69.

DOI：10.15913/j.cnki.kjycx.2019.09.029

• 智能车
• 循迹规划
• PID控制
• 图像处理

以MK60DN512ZVLQ10单片机为智能车的主控制芯片,设计一种摄像头循迹智能车系统。通过对摄像头采集的图像信息进行分析处理,并结合PID控制算法对直流电机和舵机进行转速和转向的控制,实现小车循黑线准确快速稳定地行驶。

• 单位
  中国民航大学