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摘要
随着智能装备及高端制造技术的发展及广泛应用，机器人产业备受关注，同时行业发展对掌握机器人相关技术人员的需求量逐渐增加。为此，国内高校陆续开设了机器人专业，培养机器人领域的专业人才以满足行业需求。在机器人专业课程设置中，“机器人机构学”是一门专业必修课，是基于机器人学与机构学延伸出的一门多学科交叉融合课程。针对机器人工程专业面向本科生的应用型人才培养模式，提出“机器人机构学”课程教学内容设计方案，并对教学方法进行改革与探索。这对提高教学研究水平、提升人才培养质量具有重要指导意义。
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单位金陵科技学院
