基于单片机的拾取机械臂系统设计与控制

作者：冯帅; 周一凡; 汤茗尧; 秦侯晓; 张小青

来源：电工技术, 2019, (18): 12-18.

DOI：10.19768/j.cnki.dgjs.2019.18.005

• 机械臂
• 单片机
• 舵机

文章设计了一套以抓取物体为任务的机械臂系统。为了让系统中6个舵机协调工作,以51单片机作为控制核心,通过编写C语言程序使单片机输出一系列的驱动脉冲,从而驱动舵机按编写好的动作步骤旋转相应的角度,以实现各种拾取任务。

• 单位
  电子工程学院; 咸阳师范学院