针对老龄人及行动不便患者在如厕时存在难以自行站立的问题，设计了一款辅助站立坐便器。首先在对人体自然站立阶段分析的基础上采集了关节运动轨迹数据，提出了辅助站立装置要尽可能地还原自然站立状态需要满足三个原则；其次对菱形传动机构进行分析计算，并对关节理论轨运动迹进行了评估；再次设计了辅助站立机构的功能尺寸，并对其运动稳定性进行了评价；最后通过搭建的原型装置完成了辅助站立实验，结果表明髋关节与肩关节位移幅值分别为22cm和46cm，与自然站立采集结果基本吻合。辅助装置可以还原自然站立状态。
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