通过对起重机起升机构两种典型方案进行比较,推荐了240 t以下铸造起重机的优选方案,并结合控制过程分析,阐述了棘轮机构在双减速器低速轴刚性连接方案中的应用优势:在使用刚性连接方式满足机构冗余设计的同时,解决了两套驱动机构功率流的柔性匹配,避免了设备运行时有害内应力的产生。