针对无任何相电流传感器的三相永磁同步电机(PMSM)驱动系统,提出了基于双扩张状态观测器(ESO)无电流传感器的模型预测转矩控制(MPTC)策略。为了进行电流反馈以实现高精度控制,使用了两个相电流传感器,采用两个ESO分别估计出q轴电流和定子电阻,在此基础上,估计出d轴电流;为了减小转矩和磁链脉动,提高转矩和转速的控制性能,提出了系统MPTC设计方法。仿真结果验证了所提方法的正确性和可行性。