合金堆焊的质量会直接影响转子的工作性能和使用寿命，以往转子的合金焊接采用人工方式，存在焊接效率低、质量不稳定等缺点。焊接机器人的出现大大提升了焊接效率和质量，并改善了作业环境，降低了劳动强度和生产成本。本文介绍了ABB机器人在密炼机转子合金焊接方面的应用，包括焊接工作站的组成和作用，RobotStudio软件的仿真介绍以及利用机器人进行转子焊接。
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