基于LabVIEW的移动机器人机器视觉研究

作者：陈增标

来源：装备维修技术, 2021, (03): 3-4.

DOI：10.16648/j.cnki.1005-2917.2020.03.002

• LabVIEW
• 移动机器人
• 机器视觉

本文旨在研究使用在移动机器人上搭载视觉系统对台球图像进行实时采集，利用NI视觉处理助手编写基于LabVIEW的颜色识别系统程序，不同颜色台球所存在的颜色差异，经过色阈值处理（区分球和其他物体）、粒子处理、粒子分析提取坐标，成功将不同颜色台球进行区分并计算出相应球的面积。

• 单位
  中山职业技术学院