科研之友
微信
新浪微博
Facebook
分享链接
摘要
为实现在五轴测量平台通过面激光传感器采集完整点云，须对传感器进行标定。将一标准球置于旋转平台上，使其球心位于旋转平台轴线上，分别在传感器垂直向下时、平台旋转轴旋转后、传感器旋转轴旋转后采集标准球点云，通过RANSAC方法拟合球面并计算球心坐标，使用本文算法计算出旋转平台轴心坐标和传感器旋转轴轴心与传感器XOY面的垂直距离，完成点云标定后，再利用坐标变换将点云从传感器坐标系转移到测量机坐标系，完成点云拼接前的粗配准，最后利用ICP算法实现点云的精确配准，完成点云拼接。
-
单位北京航空精密机械研究所
