针对SVM策略改进的PMSM-DTC系统中转矩和磁链波动仍然较大以及终端滑模存在抖振的问题,结合模糊策略,设计一种非奇异终端模糊滑模控制器,用以取代SVM策略中的转速PI控制器。首先根据终端滑模原理设计了非奇异终端滑模面,再与直接转矩控制原理相结合设计滑模控制律,并针对控制律中积分部分引起的抖振,结合模糊控制,通过增加的模糊变量调整滑模运动阶段起主要作用的转矩以减弱抖振。仿真结果表明该策略能提高系统动静态性能,可以降低电机转矩和磁链波动。
科研之友
微信
新浪微博
Facebook
分享链接
