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摘要
为了准确地获得脂润滑条件下齿轮齿条的动态特性，考虑齿轮齿条啮合时的结构时变啮合刚度和瞬态热弹流润滑刚度的耦合影响，建立结构-脂膜耦合啮合刚度模型，推导受摩擦影响的齿轮齿条增程机构的动力学方程.分析齿轮齿条机构及脂膜的动态特性，数值结果表明：在考虑润滑脂的瞬态热弹流效应后，轮齿的啮合总刚度比结构时变啮合刚度低；且法向啮合力越小，总刚度值越低.中心膜厚、中心压应力均具有高频波动特性，并随着当量曲率半径的增加分别呈上升与下降的趋势.最恶劣润滑状态出现在齿轮轮齿面上靠近基圆的位置，此处的脂膜温升最高，脂膜压应力最大，脂膜厚度最薄.摩擦系数在齿轮齿条传动速度较大的中间时段比起始与末端时段的低，在啮合点靠近节点位置时明显下降.
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