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摘要
针对内嵌式永磁同步电机受开关频率限制难以实现转子位置全速范围辨识的问题，设计了一种基于混合模式无位置传感器矢量控制方案。低速向系统注入高频电压，采用旋转电压注入法辨识电机位置，通过设计角度补偿减小滤波器延时对位置辨识的影响。中高速采用改进型模型参考自适应控制辨识电机位置，对离散方式的改进增加了模型的精度。以一台永磁同步电机作为驱动对象，采用该算法辨识的转子位置作为控制系统反馈，进行试验验证。试验结果表明，所设计的控制方案可以满足低载波比下永磁电机全速范围运行要求。
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单位中车大连电力牵引研发中心有限公司
