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摘要
本实用新型公开一种基于热成像仪和火焰检测仪的检测装置及机器人,检测装置设于机器人上,包括热成像仪、火焰检测仪和舵机,热成像仪和火焰检测仪分别与舵机连接,舵机转动带动热成像仪和火焰检测仪转动。机器人包括检测装置、底盘和驱动轮,所述检测装置中设有安装板,底盘上设有固定架,检测装置通过安装板设于固定架上,驱动轮安装于底盘上。通过将热成像仪以及火焰检测仪与舵机连接,热成像仪以及火焰检测仪随着舵机转动,增大检测范围,避免检测存在盲区；通过将检测装置设于移动机器人,机器人灵活性强、活动范围广,增大了检测范围,不需设置过多的火情监控装置,节省成本。
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