送餐机器人的应用能够较好地解决餐饮业用工短缺的问题。在Turtlebot平台上设计实现了一款送餐机器人,并将其应用在餐厅的送餐场景中。送餐机器人控制系统的硬件部分由Turtlebot,Kinectv2、笔记本电脑组成,软件部分由服务端和客户端组成,在客户端设计了手机APP。该控制系统实现了机器人送餐、递送酒水、餐具回收、智能充电、自主导航等功能,满足了系统设计要求。
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