碰撞事故经常在停车时发生,自主泊车系统可以有效避免停车时的事故。因此,文章对自车泊车的相关文献进行了综述。首先,简要介绍了自主泊车的概念。然后对其研究现状进行了综述,包括目标停车位的检测识别、路径规划与跟踪、车辆控制。并对自主泊车未来的发展方向提出建议。
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