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摘要
针对北斗卫星导航系统(Beidou satellites navigation system, BDS)特有的多星座设计而形成的复杂多路径误差问题，提出了一种基于小波包(wavelet packet, WPT)分解重构原理的抗多路径误差算法，来提高BDS定位精度。首先，将原始信号进行多层小波包分解，得到多个子频带，并根据各子频带和原信号的互相关系数大小，将其划分成噪声频带、混合频带和信息频带等；其次，舍弃噪声频带，保留有效成分集中的信息频带，并对混合频带进行软阈值滤波处理；最终，将滤波后得到的“干净”数据与信息频带进行重构，从而实现削弱BDS多路径误差的目的。通过数值仿真和实测实验分别验证所提算法的有效性，实验结果表明，采用WPT算法对BDS实测数据进行处理后，N、E、U三个方向精度分别提升77%、78%、83%,有效削弱了多路径误差对BDS定位精度的影响，研究结果对BDS高精度定位具有重要参考价值。
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