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摘要
蜂群无人机因具有数量多、成本低和统一调度等特点，具有广泛应用前景，其中统一调度就是通过无人机的调度优化合理分配任务和资源，是目前蜂群无人机研究的热点和难点。现有调度研究主要面向蜂群无人机小规模、短时间且未考虑充电任务进行调度分析，而面向未来无人机多任务和长时间应用，调度优化必须要考虑中途充电等因素的影响。提出一种基于统一调度模型和遗传算法改进的蜂群无人机任务调度方法，首先，将无线充电平台资源纳入无人机工作环境中，并对工作场景进行系统的建模；然后，使用遗传算法对任务和充电平台资源调配进行优化求解；最后，利用仿真实验对该方法进行了测试验证。验证结果表明，该方法可以较好地适应任务、环境和资源的变化，并在应对较大规模蜂群时依然有较好的效果。
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单位中国科学院; 航空宇航学院; 中国科学院大学
