移动无线传感网络的分布式协作定位的研究

作者：贺伟; 梁潘

来源：计算机应用与软件, 2019, 36(04): 161-165.

• 移动无线传感网络
• 定位
• 到达时间
• 最大似然估计
• 二阶锥规划

针对移动无线传感网络,并基于到达时间TOA(Time-of-Arrival)的测距模型,分析利用传感节点的移动信息进行定位问题,提出基于二阶锥规划的分布式定位算法。推导最大似然ML(Maximum Likelihood)定位估计表达式;考虑到基于ML的协作定位的非凸性,选用二阶锥规划SOCP(Second-order Cone Programming)松驰技术求解。为了降低计算成本,采用分布式策略实施SOCP算法。实验数据表明,该算法减少了均方根误差,提高了定位精度。

• 单位
  成都航空职业技术学院; 机电工程学院; 阿坝师范学院; 自动化学院