科研之友
微信
新浪微博
Facebook
分享链接
摘要
本发明属于室内定位技术领域,公开了一种基于距离残差的NLOS识别方法及在室内定位中的应用,本发明通过添加两个辅助锚节点,辅助锚节点是已知自身位置,即各辅助锚节点与锚节点之间的距离不存在测量噪声和NLOS噪声的节点,首先根据最小二乘定位算法由三个锚节点估计出待测节点的估计位置,然后将待测节点的估计位置与两个辅助锚节点作为新的锚节点组合来估计原锚节点的位置,最后根据锚节点的估计位置误差来判断该待测节点到锚节点间是否存在NLOS误差。本发明并通过该算法在定位过程中为每一个待测节点寻找不存在NLOS噪声的锚节点进行定位,提高定位精度。
- 单位
