在移动机器人实验教学过程中，本文借助ROS平台展开教学方法研究。通过引入计算机仿真加深学生对基本概念的认知，并通过一个具体的实例培养学生的动手能力，采用由易到难的方法循序渐进。该实验平台可以激发学生的动手能力，通过对移动机器人的避障控制，加深对避障算法的理解，并在实际场景中进行验证。
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