基于SolidWorks与MATLAB六轴机械臂动力学仿真研究

作者：郑承谱; 韩康; 鲍佳蕾; 温伟刚; 孙恺

来源：煤矿机械, 2020, 41(04): 171-173.

DOI：10.13436/j.mkjx.202004058

• 机械臂
• MATLAB/Sim-Mechanics
• 可视化仿真

对六轴机械臂进行动力学理论分析。基于SolidWorks与MATLAB的联合仿真平台对机械臂进行动力学可视化仿真,通过对比理论分析与机械臂Sim-Mechanics物理模型之间的力矩差,从而判断理论分析以及仿真的正确性。仿真结果为后续的机械臂运动控制提供了理论依据。

• 单位
  北方工业大学; 北京交通大学