混合现实装配检测中深度学习的数据增强方法

作者:王帅; 郭锐锋*; 董志勇; 王鸿亮; 张晓星
来源:计算机集成制造系统, 2021, 27(03): 716-727.
DOI:10.13196/j.cims.2021.03.006

摘要

针对混合现实装配检测中,装配者的视觉检测位姿具有不确定性极易发生误检漏检的问题,提出一种混合现实装配检测中深度学习的数据增强方法。采用人为最佳数据增强策略的数据预处理方法,通过图像增强、几何变换、少量噪声干扰和随机遮挡的方式生成增强数据集,并改善图像增强过程中的特征失真,不仅能有效解决深度学习中人工标注样本任务量大的问题,还有助于提升检测模型的泛化能力。实验结果表明,该方法训练得到的新模型对汽车装配生产线零件的检测精度提升了11.38%。