基于加权混合滤波和重心法的APIT定位算法

作者：余修武; 余昊; 刘永; 肖人榕; 李莹

来源：北京邮电大学学报, 2019, 42(04): 32-75.

DOI：10.13190/j.jbupt.2018-313

• 近似三角形内点测试法
• 混合滤波
• 加权中位数
• 重心法

提出了一种基于加权混合滤波与重心法的近似三角形内点测试(APIT)改进定位算法(HFG-APIT).利用混合滤波过滤突变信号强度值使数据平滑稳定输出;再引入加权中位数来提高接收信号强度(RSSI)的精度;最后采用重心法进行内点测试减少误判,提高定位精度.仿真结果表明,混合滤波算法比其他滤波方法处理RSSI数据的测距精度更高,HFG-APIT的定位误差分别为最小二乘定位算法(LSM-RSSI)和APIT定位算法的41. 7%和23. 8%,整体定位性能也优于其他2种算法.

• 单位
  南华大学