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摘要
针对滑模观测器在永磁同步电机无位置传感器控制系统存在的高抖振、收敛速度较慢、观测精度差等问题，提出一种基于自适应滑模增益的变幂次趋近律的新型滑模观测器，该趋近律在幂次趋近律的基础上，增加由观测转速、磁链和外部输入预期目标电流误差组成的自适应滑模增益变指数项，自适应滑模增益变指数项具有时变的较快收敛速度，有效解决原有趋近律趋近模态时间过长的问题，使用李雅普诺夫稳定判据对系统进行了稳定性分析。通过新型滑模观测器和传统滑模观测器进行对照实验，结果表明，相对比较而言所提出的新型滑模观测器收敛速度更快，高频抖振削弱和带载能力加强，自适应滑模增益能有效控制电流误差幅值，最后观测精度提高了20%以上。
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