机载LiDAR高压线塔点云自动化提取

作者：谭弘武; 王敬茹; 刘武能; 刘丽龙; 习晓环^*

来源：遥感信息, 2021, 36(04): 7-11.

• 机载激光雷达
• 点云分类
• 高压线塔
• 区域生长
• RANSAC

高压线塔三维数字模型是输电线路数字化管理的重要部分,也是线路安全预警模型的重要支撑。针对当前研究中从机载LiDAR数据提取线塔点云时主干点云提取精度不高、塔脚植被点和塔头电力线点干扰严重等难题,首先,基于点云空间几何特征,利用Kd树距离分割法、欧式聚类、移动曲面拟合算法与空间格网区域向下生长算法进行线塔点云粗提取;然后,利用线塔长宽比例-高度直方图识别塔头和塔身的关键分割位置;最后,采用空间格网区域向上生长和RANSAC直线拟合精提取塔头和塔身点云,实现线塔点云的精细提取。实验结果表明,该方法自动化程度和精度高,提取的线塔点云正确率可达97%。

• 单位
  中国科学院; 云南电网有限责任公司