摘要

研究基于速度与阻尼力反馈的LQG最优控制算法,实现半主动悬架减振器阻尼的实时调节与控制,建立了某轿车半主动悬架AMESim仿真模型,利用MATLAB/LQG工具进行参数优化,根据LQG最优控制方程编制S-Function控制程序,在AMESim环境与MATLAB联合进行动态仿真。仿真试验表明:在1Hz-12Hz激振频率范围内,阻尼力-速度试验外特性与理想外特性吻合,阻尼力调节过程明显,随着频率增大,有轻微的非线性双向空程畸变,试验虚拟样机合理。

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