基于STM32单片机的大棚循迹农药喷洒车设计

作者：李云潇

来源：河南科技, 2021, 40(13): 35-38.

• STM32F103单片机
• 红外循迹
• 全球定位系统(GPS)
• 农药喷洒

传统的大棚农药喷洒方式污染较重,容易中毒。将红外循迹避障系统与STM32单片机相结合,设计自动化程度较高的循迹农药喷洒车有助于实现优化。该喷洒车在传统红外循迹避障车的设计基础上增加了供药、喷药系统,可同时保证喷洒车运行轨迹稳定和农药喷洒高效。农药喷洒车搭载全球定位系统(Global Positioning System,GPS)模块和谷歌移动服务(Google Mobile Service,GMS)模块,实现了喷洒车的远程定位功能,提高了农药喷洒的可靠性和安全性。喷洒车尺寸小、灵活性高、可操作性强,能满足大棚内自动化作业要求。

• 单位
  山东农业大学