多无人平台通信能耗的多阶段多目标优化方法和装置

作者：罗贺; 李晓多; 王国强; 胡笑旋; 张鹏; 夏维; 靳鹏; 马华伟

来源：2019-08-22, 中国, ZL201910778615.X.

本发明提供一种多无人平台通信能耗的多阶段多目标优化方法和装置,涉及人工智能领域。本发明基于无人平台编队的二维队形和无人平台的初始能量获取通信网络；基于通信网络获取加权有向图；基于加权有向图获取二维线性无关图；基于二维线性无关图获取无人平台编队的信息交互拓扑；将无人平台编队的信息交互拓扑发送给无人平台；当无人平台工作的实时时间差大于预设的调度周期时,判断每个无人平台的剩余能量是否均大于维持无人平台工作的最低能量；若是,则基于当前剩余能量更新无人平台编队的信息交互拓扑,并不断循环上述过程直至不满足条件；若否,则命令无人平台停止工作。本发明可以延长无人平台编队执行任务时的可工作时间。