随着太空任务的日趋于多样化,具备成本低、集成度高、研制周期短等特点的立方体纳卫星逐渐成为航天领域研究发展的新热点,并被广泛地应用于技术验证、对地观测、通讯中继等项目之中。论文以STM32作为星载计算机,设计3U立方星星务和姿态控制器。首先对3U立方星任务进行总体分析,提出星务控制及姿态控制系统总体方案;然后根据要实现的功能要求,分析各个模块的硬件实现方法;最后详细分析立方星的星务任务及姿态控制流程,实现星务软件设计。
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