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基于多头自注意力的激光点云特征提取方法及装置
作者：秦翰林; 林凯东; 马琳; 朱文锐; 延翔; 侯本照; 张天吉; 代杨; 梁毅
来源：2022-03-28, 中国, ZL202210311581.5.
单位
西安电子科技大学
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