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摘要
为满足永磁同步电动机控制的教学和科研需要，利用dSPACE仿真系统的软、硬件环境设计一个永磁同步电动机控制半实物仿真系统。基于dSPACE硬件和永磁同步电动机及其驱动装置设计硬件系统；利用Simulink和ControlDesk软件平台设计半实物仿真软件系统；给出永磁同步电动机控制半实物仿真系统的工作流程；用传统的PI控制算法和滑模控制算法替换模型中转速调节器进行实验，验证了该半实物仿真系统的可行性和有效性。学生用自己设计的控制算法替换模型中的调节器便可以验证所设计的控制算法的合理性。此系统不仅给实验教学带来了极大的便利，也培养了学生的动手能力。
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