为了研究电磁波在5G频段下的城市微小区场景下的传播特性,我们搭建了一种智能无线信道测量系统.通过给可移动的智能小车输入运动路线,通过搭载GPS模块和USRP功率测量模块实现了自动移动并测量位置信息和功率信息.实测结果表明,该测量系统在微小区环境下运行稳定,分析测量的视距与非视距条件下的接收功率,测量结果较为准确.该系统具有易搭建、易操作、低耦合、高便捷的特性,为自动化测量无线信道提供了一种新颖的方法.