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摘要
针对电子节气门的转角开度控制，为克服传统滑模控制存在的抖振问题及信号微分难以直接求取问题，提出一种新型的连续非奇异终端滑模控制方法。建立电子节气门系统的数学模型，从滑模面和控制律两方面改进节气门的控制性能，即在滑模面设计过程中，有目的地引入系统状态的幂指数项，以保证系统的全局有限时间收敛，并去除传统终端滑模对控制器参数选取的约束条件。在控制律设计过程中，引入低通滤波环节，在保证系统稳定性条件下，推导出其连续控制律，并解决了状态变量微分求取的问题。通过与传统一阶和二阶滑模的理论和仿真性能对比，证明本文方法在抖振抑制、响应速度、控制精度方面的优越性。
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单位哈尔滨工业大学; 自动化学院
