结合超像素分割和多尺度的快速半全局立体匹配算法

作者：刘子濠; 郭龙源; 王琼; 赵业涛; 唐峰; 曾毅^*

来源：成都工业学院学报, 2023, 26(04): 53-59.

DOI：10.13542/j.cnki.51-1747/tn.2023.04.011

• 多尺度
• 超像素分割
• 立体匹配
• 视差搜索范围

半全局立体匹配算法采用最大视差范围进行搜索，有较大冗余。为提高算法的效率，提出一种结合超像素分割和多尺度的快速半全局立体匹配算法。首先获得原图1/4大小的视差图；其次，结合原图像超像素分割结果，计算每个分割块的平均视差，并在平均视差基础上设置上下阈值，作为该分割区域所有点的视差搜索范围。这样，既减少了视差搜索范围，也保证了搜索结果的精度；同时，为降低原始视差图误匹配率，在计算弱纹理区域的聚合值时，叠加了下采样层对应区域的聚合值。弱纹理区域是根据超像素分割区域的灰度直方图确定的；最后，在已缩小的搜索范围内，根据代价最小原则获得最终的视差。实验结果表明：该方法在保证视差精度的前提下，计算复杂度大幅降低，计算时间缩短为原来的1/4。

• 单位
  湖南理工学院