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摘要
随着科技的飞速发展，自动化机械臂利用率愈来愈高，获得了广泛应用。机械生产和质量管理过程中，在无人或有较少的工人可以参与的特殊情况下，自动化数控机械设备或数控系统按照国际相关标准设定技术要求，利用机械自动检测、信息处理、分析判断以及机械操纵自动控制功能等技术自动实现预期生产目标。因此，文章研究设计了一款新型机械臂，通过拓扑结构优化和根据机械性能指标的具体尺寸大小来优化其机械结构，使该设备具有机械质量轻、精度高、占地小、较高的最大负载自重比、运动灵活且安全稳定5大特点。
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单位忻州职业技术学院
