本文设计了一种CAN总线的智能节点,应用于潜孔钻车电气智能控制平台,提高了系统的实时性、可靠性。该节点包括电源、信号采集和通信电路三部分,可采集八路模拟或数字信号,通过CAN总线发送至控制台。并可根据系统需要,任意组网,增加节点使用的灵活性。