提出了新的基于特征点的高速图像匹配算法。该算法把角点特征和灰度值特征结合起来,定义了一种基于Harris角点的灰度值特征,并充分利用角点灰度值以及角点周边灰度值和位置信息,然后依据这些信息进行匹配。实验结果表明,该算法不仅速度快,而且对灰度值分布不均图像和含噪图像的匹配同样适用。