针对矿井提升机采用传统直接转矩控制调速系统时存在转矩和磁链脉动大的问题,将BP神经网络PID控制器应用在提升机转子变频调速系统中,对电机系统建模。阐述了传统直接转矩控制系统的工作原理,并分析了BP神经网络PID控制器的原理及设计过程,以实现矿井提升机亚同步和超同步两种状态的运行。对调速系统进行Matlab建模仿真。仿真结果表明,BP神经网络控制下转矩和磁链脉动显著减小,且提升机能满足在亚同步、超同步运行区间电动与制动时的运行要求,同时提高了调速系统的稳定性和鲁棒性。
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