社会治理与城市规划编制二者存在紧密的内在逻辑关联。当前我国城市规划编制存在协同性不够、延续性不强、公众参与度不高的问题。社会治理现代化视域下,多元主体参与可以积极推动城市规划的科学编制与有效实施。为此,从城市规划编制路径创新、机构创新和制度创新三个层面,构建社会治理现代化视域下城市规划编制创新的行动框架。