本发明公开了一种基于目标检测和背景去除的三维模型实时重建方法及装置,所述方法包括以下步骤：S1、采集待建模物体颜色图像和深度图像,并根据时间戳进行对齐处理；S2、检测颜色图像和深度图像关键区域以及去除无关区域；S3、根据深度图像中的深度信息合成单帧点云,将多帧点云融合；S4、对融合之后的点云进行去噪处理,并将颜色信息并行渲染至点云中；S5、实时展示重建出的三维模型。本发明可以通过目标检测、背景去除等技术快速、准确地进行实时三维重建,解决目前三维重建方法建模速度慢、模型精度低的问题。
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