科研之友
微信
新浪微博
Facebook
分享链接
摘要
针对无人机巡检过程中相机光轴与路面倾斜造成道路航拍图像存在透视失真、拼接后的图像不能反映路面真实状况问题，提出了一种基于透视失真矫正的道路图像拼接方法。首先利用提取的车道线信息计算逆透视变换矩阵，根据变换矩阵对道路图像进行透视失真矫正；然后采用ORB算法对掩膜的道路图像进行特征点检测，以最近邻距离与次近邻距离的比值及RANSAC算法完成同名点匹配；最后利用最佳缝合线算法对道路图像进行拼接融合。试验结果表明，该方法能有效解决相机光轴与路面倾斜造成的道路图像失真问题，拼接后的图像能有效还原道路的实际形状，比现有方法具有更好的拼接效果。
- 单位
