摘要

<正>恶性肿瘤是一种危及人类生命安全的疾病,放射治疗是其有效的治疗方式。近年来,立体定向放射外科系统(射波刀,Accuray公司)相关技术取得了重大进步,其被应用于多种恶性肿瘤疾病患者的临床治疗中[1-2]。目前,国内已有超过30台射波刀处于临床应用状态。射波刀机器人手臂可以在全空间范围内对恶性肿瘤进行360°的精准照射,不仅能提高疗效,还可减轻对邻近正常组织器官的损伤[3-4]。