由于舰艇运动过程中存在着各种不可预知的干扰,要求船载动中通能够提供可靠的、连续且稳定的通信,因此进行了天线系统软硬件方面的优化,惯组跟踪导航优化,传动系统的驱动器的优化,跟踪接收系统的微型信标接收机的优化,引入双闭环控制和PID控制参数优化设计。该优化的天线系统已完成了实际车体、模拟摇摆台和船体环境测试,都能迅速实现卫星搜索和跟踪,抗扰能力强。