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摘要
本发明属于无线传感器与执行器网络技术领域,公开了一种无线传感器和执行器网络的可靠高效路由方法,包括：Kautz网络拓扑；选取网络构架；邻居Kautz节点周期性的发送HELLO数据包检测邻居Kautz节点的状况；对于网络构架,在网络分成多个Kautz单元之后,对于跨单元的数据传输,执行器使用贪婪路由的方法将数据包发送给ID接近目标单元ID单元,由前面单元ID的分配可知,ID靠近的单元位置较近。本发明利用节点IDs,能够快速选择最短路径；保证在链路故障情况下网络维持可接受水平的路由路径可用性；通过对比REFER算法；实验结果表明,本发明在实时性、容错性和可靠性性能上优于REFER。
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