本发明公开了一种六维力传感器,是以中心台为内环,以周向支撑为外环,形成内外环支撑结构；径向梁的内端连接在浮动梁的中部,构成“T”型梁结构；四组“T”型梁中的径向梁在中心台的外围呈“十”字分布,各径向梁的外端连接在周向支撑上,相邻两段浮动梁之间相连接构成呈环状的中心台；本发明在径向梁和浮动梁上设置各通孔及应变片,实现了结构解耦,运用惠斯通全桥电路可实现六维力测量,并能有效避免维间力的相互干扰。
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